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本申请提供一种周边车辆切入切出识别模型的构建方法及装置，该方法包括：基于自车坐标系获取实验车辆在行驶过程中周边车辆的行驶状态数据；根据行驶状态数据构建样本集合；根据预设的划分比例对样本集合进行划分处理，得到训练集和测试集；基于Bi‑LSTM...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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