一种周边车辆切入切出识别模型的构建方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种周边车辆切入切出识别模型的构建方法及装置，该方法包括：基于自车坐标系获取实验车辆在行驶过程中周边车辆的行驶状态数据；根据行驶状态数据构建样本集合；根据预设的划分比例对样本集合进行划分处理，得到训练集和测试集；基于Bi‑LSTM网络构建原始神经网络，并通过训练集对原始神经网络进行训练，得到训练后的目标网络；根据测试集对目标网络进行参数调整，得到周边车辆切入切出识别模型。可见，该方法及装置能够构建出能够对周边车辆的切入切出行为自适应识别的神经网络模型，从而使得其在部署于车辆中时能够起到对周边车辆切入切出识别甚至于预测的效果，进而有利于提升车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能驾驶，具体而言，涉及一种周边车辆切入切出识别模型的构建方法及装置。

技术介绍

1、在车辆驾驶过程中，可能会遇到另一车道上的车辆尝试变道的车辆，当发生这样的切入情况时，往往需要在有车辆切入时及时做出反应，迅速调整车速和行驶姿态，以此来避免事故的发生。现有技术中，通常基于预设的切入切出判断规则对周边车辆的行为识别。然而，在实践中发现，由于切入切出规则的局限性，其无法完全覆盖所有的周边车辆切入切出的场景，从而导致车辆有时会无法有效应对车辆切入切出的情况，进而导致了车辆行驶的安全性降低。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种周边车辆切入切出识别模型的构建方法及装置，能够构建出能够对周边车辆的切入切出行为自适应识别的神经网络模型，从而使得其在部署于车辆中时能够起到对周边车辆切入切出识别甚至于预测的效果，进而有利于提升车辆行驶的安全性。

2、本申请第一方面提供了一种周边车辆切入切出识别模型的构建方法，包括：

3、以实验车辆为基准，构建自车坐标系；>

4、基于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种周边车辆切入切出识别模型的构建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的周边车辆切入切出识别模型的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的周边车辆切入切出识别模型的构建方法，其特征在于，所述自车坐标系的坐标系原点为所述实验车辆的自车前保中心；所述自车坐标系的横坐标表示对应坐标点距离所述自车前保中心的横向距离；所述自车坐标系的纵坐标表示所述对应坐标点距离所述自车前保中心的纵向距离。

4.根据权利要求1所述的周边车辆切入切出识别模型的构建方法，其特征在于，所述基于所述自车坐标系获取所述实验车辆在行驶过程中周边车辆的行...

【技术特征摘要】

1.一种周边车辆切入切出识别模型的构建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的周边车辆切入切出识别模型的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的周边车辆切入切出识别模型的构建方法，其特征在于，所述自车坐标系的坐标系原点为所述实验车辆的自车前保中心；所述自车坐标系的横坐标表示对应坐标点距离所述自车前保中心的横向距离；所述自车坐标系的纵坐标表示所述对应坐标点距离所述自车前保中心的纵向距离。

4.根据权利要求1所述的周边车辆切入切出识别模型的构建方法，其特征在于，所述基于所述自车坐标系获取所述实验车辆在行驶过程中周边车辆的行驶状态数据，包括：

5.根据权利要求4所述的周边车辆切入切出识别模型的构建方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态数据构建序列数据样本，包括：

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：关方明，胡一琳，潜磊，叶家盛，陈泽同，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：