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本发明公开一种用于水下机器人的通讯中继浮标，涉及水下机器人技术领域，包括电源模块和数据平台，整个架构是以太阳能为动力的通讯设备，设备通过电池仓内置电池储存能量，同时采用太阳能电池板将太阳能转化为电能，利用太阳能充放电控制器确保电池的有效充电...
该专利属于福建理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过福建理工大学授权不得商用。

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