【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人，特别是涉及一种用于水下机器人的通讯中继浮标。
技术介绍
1、水下机器人在海洋探索、水下建设、资源勘查等领域发挥着越来越重要的作用，而这些复杂的操作任务对通信技术提出了更高的要求。由于高频率无线通讯信号的穿越水面的过程中存在能量衰减，需要应用通讯中继浮标减少能量损失。然而，现有的通讯中继浮标技术面临着诸多挑战。首先，传统浮标的通讯带宽较为有限，这限制了数据传输的速度和容量，无法满足高清视频传输、大数据分析等现代水下作业的需求。其次，传统浮标系统的维护和管理相对困难，尤其是在恶劣的海洋环境中，维护工作更是成本高昂且充满挑战。此外，由于设计和技术的局限，这些浮标往往缺乏灵活性和扩展性，难以适应多变的应用需求和环境条件。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于水下机器人的通讯中继浮标，以解决上述现有技术存在的问题，旨在显著提高地面站与水下机器人之间的通讯效率和范围，极大地扩展了通讯的覆盖范围和稳定性，进一步提高了使用的灵活性和经济性。
2、为实现上述...
【技术保护点】
1.一种用于水下机器人的通讯中继浮标，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的通讯中继浮标，其特征在于：所述浮标主体包括浮力外壳和浮标立柱，所述浮力外壳的内圈与浮标立柱的顶部固定连接，所述浮力外壳采用浮力材料制成，所述浮力外壳的截面为梯形。
3.根据权利要求2所述的用于水下机器人的通讯中继浮标，其特征在于：所述太阳能发电机构采用柔性太阳能电池板，所述柔性太阳能电池板安装在所述浮力外壳的外周。
4.根据权利要求1所述的用于水下机器人的通讯中继浮标，其特征在于：所述电源模块还包括有稳压器，所述稳压器分别与太阳能充放电...
【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的通讯中继浮标，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的通讯中继浮标，其特征在于：所述浮标主体包括浮力外壳和浮标立柱，所述浮力外壳的内圈与浮标立柱的顶部固定连接，所述浮力外壳采用浮力材料制成，所述浮力外壳的截面为梯形。
3.根据权利要求2所述的用于水下机器人的通讯中继浮标，其特征在于：所述太阳能发电机构采用柔性太阳能电池板，所述柔性太阳能电池板安装在所述浮力外壳的外周。
4.根据权利要求1所述的用于水下机器人的通讯中继浮标，其特征在于：所述电源模块还包括有稳压器，所述稳压器分别与太阳能充放电控制器和电池仓相连接。
5.根据权利要求2所述的用于水下机器人的通讯中继浮标，其特征在于：所述无线通信机构包括wifi天线、数据天线、wi...
【专利技术属性】
技术研发人员：高秀晶，王艺菲，杨辉宝，黄红武，江杰洪，
申请(专利权)人：福建理工大学，
类型：发明
国别省市：
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