下载基于焊缝点云的相贯线焊接机器人离线编程方法及系统的技术资料

文档序号:42504801

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本发明公开一种基于焊缝点云的相贯线焊接机器人离线编程方法及系统,包括:根据相贯线焊缝点云的离散曲率提取焊缝特征点,对焊缝特征点序列,采用数据节点局部自适应配置和全局误差控制插入相结合的方法添加拟合节点,降低拟合误差,对拟合的焊缝曲线,基于弓...
该专利属于山东建筑大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东建筑大学授权不得商用。

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