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本发明公开了一种RTK和IMU组合导航轨迹融合平滑方法及系统，其方法包括以下步骤：获取车辆行驶一段道路得到的RTK数据及IMU数据；根据所述IMU数据，同步所述RTK数据的时间戳与RTK数据的周内秒变化一致；将同步后的所述RTK数据进行观测...
该专利属于苏州光昱明晟智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州光昱明晟智能技术有限公司授权不得商用。

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