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本发明涉及一种改进RANSAC的姿态角度获取方法、系统及存储介质，其包括：在两待解算位姿图像的所有匹配特征点中，获取初始内点；通过内点得到若干个本质矩阵，设置初始阈值，并动态调整阈值以得到最佳阈值，进而从若干个本质矩阵中寻找最优本质矩阵，作...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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