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本发明公开了一种轮式避障爬树机器人，包括有：夹持机构、平移机构、旋转机构；夹持机构，三个呈上下平行设置且结构相同，其由四块不同的长板通过舵机相连，伸缩长板上有伸缩杆，用于配合舵机的转动将挂钩弹簧勾住带有勾槽的长板，伸缩杆进行收缩，形成环抱式...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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