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本发明公开了一种适用于井工矿长走廊环境的反光柱建图定位方法，包括有以下步骤：步骤一，在井下长直巷道内，布设反光柱、反光板和激光雷达；步骤二，激光雷达照射反光柱，反光柱的反射光反射到反光板上，提取激光雷达点云的高反点；步骤三，采用ICP的帧间...
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