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本发明公开了一种车位状态检测方法，包括通过安装在巡检车上的多个摄像头对待巡检的车位进行抓拍；对同一时刻每个摄像头得到的抓拍图像进行拼接，得到拼接图像；根据拼接图像获取车位占用信息；通过占用网络算法将拼接图像转换为三维空间的占用网格；根据车位...
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