本发明专利技术公开了一种车位状态检测方法，包括通过安装在巡检车上的多个摄像头对待巡检的车位进行抓拍；对同一时刻每个摄像头得到的抓拍图像进行拼接，得到拼接图像；根据拼接图像获取车位占用信息；通过占用网络算法将拼接图像转换为三维空间的占用网格；根据车位占用信息和占用网格生成车位状态信息。通过将同一时刻抓拍的多个图像进行拼接处理得到二维拼接图像；再通过二维拼接图像识别被机动车占用的车位；随后通过占用网络算法将二维拼接图像转换为三维占用网格，通过三维占用网格判断车位状态；由此，无论占据该车位的是什么物体以及该物体是不是被图像识别算法已知的，都可以被识别出来，进而提高了车位状态检测的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车管理，尤其涉及一种车位状态检测方法、系统、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着城市化进程的加快和汽车保有量的不断增加，停车场也越来越多。在停车场管理中，不管是室内停车场还是路边停车场，都需要实时监测停车位的状态，避免车位被异常侵占。现有的车位状态检测方法包括在车位地面中间安装地磁、雷达或超声波，通过分析接收到的信号的变化来确定车位是否被占用；或通过在车位周边安装摄像头，利用车位的监控视频来检测分析车位是否被占用。
2、但是，地磁、雷达或超声波对物体大小有要求，需要在传感器附近或上方才能被检测到占用。而视频方案往往只能识别它们已经“见过”的车辆或物体，对于未见过或小见的物体无法进行识别，这是由于现有的基于视频的车位占用检测算法是通过深度学习的方式对2d图像中的已知目标进行检测，来实现对车位的占用情况进行检测。这些已知目标是指算法曾经“认识”的物体，这些物体通常会在算法训练阶段通过标注的方法进行训练。如果是未曾“认识”物体无法检测。
3、基于此，需要一种新的解决方案。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车位状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车位状态检测方法，其特征在于，在巡检车经过待巡检的车位时，通过安装在所述巡检车上的多个摄像头对所述待巡检的车位进行抓拍的步骤中，在车位边框的卫星定位坐标与所述巡检车的实时卫星定位坐标满足预设条件时，开始抓拍并保存抓拍到的车位的车位编码。
3.如权利要求2所述的车位状态检测方法，其特征在于，根据所述拼接图像，获取车位占用信息的步骤包括：
4.如权利要求1所述的车位状态检测方法，其特征在于，每个体素由占用标识、分类标签和置信度组成的三维数组表示，所述分类标签包括机动车、道路、路牙和...
【技术特征摘要】
1.一种车位状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车位状态检测方法，其特征在于，在巡检车经过待巡检的车位时，通过安装在所述巡检车上的多个摄像头对所述待巡检的车位进行抓拍的步骤中，在车位边框的卫星定位坐标与所述巡检车的实时卫星定位坐标满足预设条件时，开始抓拍并保存抓拍到的车位的车位编码。
3.如权利要求2所述的车位状态检测方法，其特征在于，根据所述拼接图像，获取车位占用信息的步骤包括：
4.如权利要求1所述的车位状态检测方法，其特征在于，每个体素由占用标识、分类标签和置信度组成的三维数组表示，所述分类标签包括机动车、道路、路牙和其他，根据所述车位占用信息和所述占用网格，生成车位状态信息的步骤包括：
5.一种车位状态检测系统，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的车位状态检测系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘增煌，郑先斌，
申请(专利权)人：深圳云游四海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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