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本发明公开了一种密闭空间自识别智能清扫方法、装置、介质及程序产品，涉及图像数据识别技术领域。本方法包括：获取物料图像；基于计算机及视觉技术识别物料图像，得到易堵部位的物料特征信息和进出口的流量情况，物料特征信息包括粘结程度、颜色信息和纹理信...
该专利属于唐山昌宏科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山昌宏科技有限公司授权不得商用。

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