【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像数据识别，尤其涉及一种密闭空间自识别智能清扫方法、装置、介质及程序产品。
技术介绍
1、给料槽是工业生产中常见的设备，用于输送各种散状物料。然而，由于给料槽是一个相对密闭的空间，物料的水汽不易散发出去，容易导致物料湿度过高，使物料在槽体内粘结，极易出现给料槽卡堵现象，这不仅会影响生产效率，还可能造成相关设备的损坏。
2、而通过人工清扫的方式来执行疏通工作存在一定难度和危险性。因此，相关技术的处理方式，通常是在易卡堵部位加装空气炮或振动装置，当出现堵塞时利用空气炮或振动装置来疏通。
3、但空气炮或振动装置在工作时，对外产生的作用力较大，容易损伤生产设备，并且疏通清扫的效果也比较有限，易卡堵部位的堵塞很难被清除干净。
技术实现思路
1、针对上述技术问题和缺陷，本专利技术的目的是提供一种密闭空间自识别智能清扫方法、装置、介质及程序产品，可以通过计算机视觉技术来自动识别和判断给料槽易堵部位的物料特征信息和流量情况，从而实现精准的堵塞判断和目标清扫方案制定，无需...
【技术保护点】
1.一种密闭空间自识别智能清扫方法，其特征在于，应用于清扫系统的控制装置，所述清扫系统还包括清扫装置和摄像机，所述清扫装置设置在给料槽的易堵部位，所述摄像机的拍摄方向朝向所述易堵部位和所述给料槽的物料进出口，所述清扫装置和所述摄像机分别与所述控制装置通信连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清扫系统还包括激光雷达，所述物料特征信息还包括物料的三维形状信息，在所述根据所述物料特征信息和所述流量情况，判断所述易堵部位是否处于卡堵状态的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物料特征信息...
【技术特征摘要】
1.一种密闭空间自识别智能清扫方法，其特征在于，应用于清扫系统的控制装置，所述清扫系统还包括清扫装置和摄像机，所述清扫装置设置在给料槽的易堵部位，所述摄像机的拍摄方向朝向所述易堵部位和所述给料槽的物料进出口，所述清扫装置和所述摄像机分别与所述控制装置通信连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清扫系统还包括激光雷达，所述物料特征信息还包括物料的三维形状信息，在所述根据所述物料特征信息和所述流量情况，判断所述易堵部位是否处于卡堵状态的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物料特征信息和所述流量情况，判断所述易堵部位是否处于卡堵状态的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清扫系统还包括湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述易堵部位；在所述根据所述物料特征信息和所述流量情况，判断所述易堵部位是否处于卡堵状态的步骤之后，还包括：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：陆立明，陆泽鑫，陈炳驰，史文彬，高振岭，周亚菲，
申请(专利权)人：唐山昌宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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