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本发明提供一种基于IMU和轮式里程计的三维激光雷达点云去畸变方法，涉及三维激光去畸变技术领域，本发明对IMU、轮式里程计以及三维激光雷达进行初始化设置，并对IMU点云数据，轮式里程计数据进行实时同步缓存；接收三维激光雷达数据，并记录数据中第...
该专利属于中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司授权不得商用。

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