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本发明提供一种避障方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：基于抓取桁架、C型变位机、焊接机器人以及焊接型钢，确定参考坐标系；确定抓取桁架和C型变位机在参考坐标系中的位置坐标信息；基于抓取桁架在参考坐标系中的位置坐标信息，控制抓取桁架移动到零...
该专利属于安徽工布智造工业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工布智造工业科技有限公司授权不得商用。

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