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本申请提供了一种步进电机的控制方法，包括：在PWM周期的初始时刻，输出占空比为1的PWM信号至电机驱动电路，使得步进电机的线圈中的驱动电流逐渐增大；采集步进电机的线圈中的实际电流值，并将实际电流值与预设的参考电流值进行比较；若实际电流值大于...
该专利属于上海泰矽微电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海泰矽微电子有限公司授权不得商用。

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