一种步进电机的控制方法、装置制造方法及图纸

本申请提供了一种步进电机的控制方法，包括：在PWM周期的初始时刻，输出占空比为1的PWM信号至电机驱动电路，使得步进电机的线圈中的驱动电流逐渐增大；采集步进电机的线圈中的实际电流值，并将实际电流值与预设的参考电流值进行比较；若实际电流值大于等于参考电流值，则停止输出PWM信号至电机驱动电路，使得步进电机的线圈中的驱动电流逐渐减小，且持续停止输出PWM信号预设时间后，进入下一个PWM周期。由于PWM信号的占空比始终为1，在对步进电机进行控制过程中不需调整PWM信号的占空比，进而减小软件开销，提高控制效率；且PWM信号的频率是动态变化的，进而可以降低PWM信号产生的电磁干扰，提高步进电机的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种步进电机的控制方法、装置，属于步进电机。

技术介绍

1、步进电机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。随着新能源汽车的发展，步进电机被广泛的应用在汽车中。

2、在实际应用中，通常通过pwm（pulse width modulation，脉冲宽度调制）信号的占空比控制步进电机的转速。具体地，设置初始的参考电流值，根据初始的参考电流值生成初始的pwm信号占空比，根据初始的pwm信号占空比驱动步进电机运转。在步进电机运转的过程中，实时采集步进电机的实际电流值，根据该实际电流值调整参考电流值，进而调整pwm信号占空比。

3、也就是说，在该过程中需要不停的调整参考电流值和pwm信号占空比，导致软件开销较大，控制效率较低。

4、另外，现有技术中pwm信号的频率通常是固定的，固定频率的pwm信号会产生较强的电磁干扰，进而影响步进电机的可靠性。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中软件开销本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述参考电流值包括第一参考电流值和第二参考电流值，所述第一参考电流值小于所述第二参考电流值，所述若所述实际电流值大于等于所述参考电流值，则停止输出所述PWM信号至所述电机驱动电路，使得所述步进电机的线圈中的驱动电流逐渐减小，且持续停止输出所述PWM信号预设时间后，进入下一个PWM周期，包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述电机驱动电路包括：

5.根据权利要求4所述的控制方...

【技术特征摘要】

1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述参考电流值包括第一参考电流值和第二参考电流值，所述第一参考电流值小于所述第二参考电流值，所述若所述实际电流值大于等于所述参考电流值，则停止输出所述pwm信号至所述电机驱动电路，使得所述步进电机的线圈中的驱动电流逐渐减小，且持续停止输出所述pwm信号预设时间后，进入下一个pwm周期，包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述电机驱动电路包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立华，潘明方，熊海峰，
申请(专利权)人：上海泰矽微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：