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本发明提出了一种转向辅助控制方法、装置、存储介质、车辆控制器及车辆，根据本发明提出的转向辅助控制方法，在车辆基于第一转向控制模式进行转向时，获取车辆的运行状态信息，第一转向控制模式用于对车辆中位于对角方向的至少一对车轮施加相反方向的转动扭矩...
该专利属于博世汽车部件（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博世汽车部件（苏州）有限公司授权不得商用。

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