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一种用于处置二维设备网格中的镜像对称和重力模糊的机制。通过包括在第一设备中的重力传感器确定相对于三个设备中的第一设备的重力方向。然后查明第二和第三设备相对于第一设备的相对方向。重力方向以及第一和第三设备的相对方向然后被用于确定连接三个设备的...
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