从2D设备网格中消除镜像对称和重力模糊制造技术

技术编号:42495660 阅读:34 留言:0更新日期:2024-08-21 13:14
一种用于处置二维设备网格中的镜像对称和重力模糊的机制。通过包括在第一设备中的重力传感器确定相对于三个设备中的第一设备的重力方向。然后查明第二和第三设备相对于第一设备的相对方向。重力方向以及第一和第三设备的相对方向然后被用于确定连接三个设备的三角形相对于重力的旋向性。这种相对于重力的旋向性可以遍及设备网格传播,并用于消除网格中的镜像对称和重力模糊。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及设备入网初始化(commissioning)领域,并且尤其涉及确定设备集合相对于重力的取向。


技术介绍

1、将诸如照明器或灯的智能设备引入各种各样的环境(例如,家庭环境、工业环境或临床环境)正变得越来越令人感兴趣。通常尝试定义一个网格或网络来定义设备相对于彼此的相对位置。特别地,将领会的是,设备可以形成假设的设备网格,每个设备代表网格的一个节点。确定关于该网格的信息有助于作为集体的设备的适当控制和/或单独地适当控制设备,例如,以知道如何最优地将通信路由到特定设备,或者如何控制设备网格来创建期望的集体输出。

2、设备的入网初始化通常是一个乏味的过程。这是因为个人通常必须告诉系统设备在哪里,例如通过将遥控器指向照明器并等待直到它闪烁,或者通过非常准确地记录哪个设备去了哪里。促进该过程的自动化将是有利的。

3、自动入网初始化过程正在开发中,其中可能基于rssi、飞行时间、或设备之间类似的距离响应测量来检索设备网格(其中每个设备形成一个节点)的形状。然而,这些方法仍然为在绝对空间中定义网格(以及因此每个设备)的位置和取向留下了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种计算机实现的方法,用于定义连接三个设备的集合(201,202,203)的假设三角形的相对于重力的旋向性,所述计算机实现的方法包括:

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中所述第二设备和所述第三设备各自包括一个或多个发光元件,并且与第一设备相关联的电磁检测器布置是光敏布置。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中:

4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机实现的方法,其中与第一设备相关联的电磁检测器布置包括被配置或定位成具有不同的角度响应的三个或更多个电磁检测器的集合,使得从相同源发射的入射电磁能量的测量的大小对于每个电磁检测器...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种计算机实现的方法,用于定义连接三个设备的集合(201,202,203)的假设三角形的相对于重力的旋向性,所述计算机实现的方法包括:

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中所述第二设备和所述第三设备各自包括一个或多个发光元件,并且与第一设备相关联的电磁检测器布置是光敏布置。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中:

4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机实现的方法,其中与第一设备相关联的电磁检测器布置包括被配置或定位成具有不同的角度响应的三个或更多个电磁检测器的集合,使得从相同源发射的入射电磁能量的测量的大小对于每个电磁检测器是不同的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机实现的方法,其中所述第二设备和所述第三设备都被配置为可操作以向所述三个设备的集合输出唯一的电磁能量模式和/或频率,并且所述电磁检测器布置被配置为将电磁模式和/或频率彼此区分开。

6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法,其中所述第二设备和所述第三设备都被配置为可在至少两种模式下操作,所述至少两种模式包括:

7.一种计算机实现的方法,用于确定形成位于单个平...

【专利技术属性】
技术研发人员:T·H·赫姆斯特拉
申请(专利权)人:昕诺飞控股有限公司
类型:发明
国别省市:

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