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用于对具备作业机的装载机械进行控制的控制系统具备控制器，所述作业机具有铲斗。控制器在利用铲斗对挖掘对象进行挖掘的挖掘作业中计算装载机械的牵引力。控制器对表示挖掘作业中的铲斗内侧的挖掘对象的高度的荷载高度进行计算。控制器基于牵引力及荷载高度，...
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