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本申请提供了一种后桥控制方法、装置、存储介质和车辆，属于汽车技术领域，该方法包括：在车辆行驶的过程中，确定车辆的动力模式和驾驶模式；若车辆的动力模式为直驱模式，且车辆的驾驶模式为预设的目标模式，确定车辆的行驶参数；若车辆的行驶参数满足后桥脱...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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