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本申请实施例提供了一种栅格地图构建方法、装置及智能移动设备，涉及人工智能技术领域，包括：获取各帧环境点云；按照生成顺序，依次针对每帧环境点云确定各个目标栅格的当前权重、当前梯度方向和当前距离值；针对每个目标栅格，若记录有权重、梯度方向和距离...
该专利属于杭州萤石软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州萤石软件有限公司授权不得商用。

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