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本发明提供了一种果串三维重建和采摘点计算方法，包括：获取样本果串的图像数据、相机位姿信息及果梗标注信息、样本果串所在场景的深度信息；根据图像数据、相机位姿信息和深度信息构建训练数据；根据训练数据对神经辐射场模型进行训练；获取目标果串的待测数...
该专利属于中国热带农业科学院农业机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国热带农业科学院农业机械研究所授权不得商用。

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