【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，特别是涉及一种果串三维重建和采摘点计算方法。
技术介绍
1、在农业领域，果园管理和采摘操作是关键的任务，对产量和品质有着重要影响。传统的采摘方法通常依赖于人工劳动力，而自动化采摘方法的开发已经成为一个研究热点。然而，传统自动化采摘方法往往受到许多挑战，包括果实位置的准确定位、果梗的分割以及果实的成熟度检测等。因此，研发一个高精度的采摘方法是十分有必要的。
2、现有技术提供了相关技术，例如一种恶劣环境下的水果采摘系统及方法(cn115067074a)、一种虚拟远程水果采摘系统及方法(cn114586548a)、基于rgb-d传感器的水果采摘方法、系统及计算机(cn116758535a)
3、但是，许多现有方法依赖于2d图像进行果串的检测和定位，这往往无法提供果串的完整三维结构信息，传统的2d图像处理方法可能难以准确检测和定位果梗的位置，这在采摘操作中至关重要。
4、此外，现有采摘方法无法很好的解决重叠遮挡问题，同时现有采摘方式(角度)单一，无法计算最佳采摘视角。
>技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种果串三维重建和采摘点计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的果串三维重建和采摘点计算方法，其特征在于，所述图像数据包括从不同角度和位置拍摄得到的多张样本果串的2D图像。
3.根据权利要求1所述的果串三维重建和采摘点计算方法，其特征在于，所述相机位姿信息包括相机的位置和方向。
4.根据权利要求1所述的果串三维重建和采摘点计算方法，其特征在于，所述深度信息是通过深度传感器或双目摄像机获取得到的。
5.根据权利要求1所述的果串三维重建和采摘点计算方法，其特征在于，在根据所述训练数据对神经辐射场模型进行训练...
【技术特征摘要】
1.一种果串三维重建和采摘点计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的果串三维重建和采摘点计算方法，其特征在于，所述图像数据包括从不同角度和位置拍摄得到的多张样本果串的2d图像。
3.根据权利要求1所述的果串三维重建和采摘点计算方法，其特征在于，所述相机位姿信息包括相机的位置和方向。
4.根据权利要求1所述的果串三维重...
【专利技术属性】
技术研发人员：王槊，郑镇辉，黄伟华，杜冬杰，韦丽娇，贾志伟，陈小艳，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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