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在行星齿轮机构(11)中，多个小齿轮轴(24)将具有斜齿(23b)的多个行星齿轮(23)支承为能够旋转。第一行星架盘(31)支承多个小齿轮轴(24)的第一端(241)。第二行星架盘(32)支承多个小齿轮轴(24)的第二端(242)。多个行星...
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