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本发明公开了一种隧道墙面自动打磨装置及其操作方法，属于隧道超声检测设备技术领域，具体结构包括行走门框、电动行走机构和电动打磨头，行走门框底部安装有电动行走机构，行走门框后侧安装有弧形轨道，弧形轨道与隧道内拱面相一致且两端延伸到靠近地面，弧形...
该专利属于中铁五局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁五局集团有限公司授权不得商用。

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