一种隧道墙面自动打磨装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隧道墙面自动打磨装置及其操作方法，属于隧道超声检测设备技术领域，具体结构包括行走门框、电动行走机构和电动打磨头，行走门框底部安装有电动行走机构，行走门框后侧安装有弧形轨道，弧形轨道与隧道内拱面相一致且两端延伸到靠近地面，弧形轨道通过滑块连接到滑板，滑板内侧连接有弧形同步驱动传动带，滑板前端面设置有电动转台，电动转台上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的缸杆端部安装有电动打磨头。本发明专利技术实现隧道二衬内侧壁超声的快速精确打磨，省时省力，效率高，打磨位置和朝向精准可靠，打磨效果更好，伸缩气缸控制伸缩，一方面实现伸缩功能，另一方面，气缸自带的弹性伸缩属性，具有对电动打磨头起到一定保护作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于隧道施工打磨设备，涉及一种隧道墙面自动打磨装置，还涉及一种隧道墙面自动打磨装置的操作方法。

技术介绍

1、隧道二次衬砌施工中，需要采用模板对隧道侧壁和顶部拱面进行混凝土浇筑，浇筑后需要对隧道内的混凝土进行养护晾干后，因养护或浇筑过程中，局部受到影响的原因，导致该处色泽与其余地方不同，因此需要对其进行打磨成色泽相对一致，常规的打磨方式采用脚手架搭建工作台进行打磨，该工作台移动不便，人工打磨费事费力，效率低下。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种隧道墙面自动打磨装置及其操作方法，能够方便移动操作台，省时省力，打磨效率高。

2、本专利技术采取的技术方案为：一种隧道墙面自动打磨装置，包括行走门框、电动行走机构和电动打磨头，行走门框底部安装有电动行走机构，行走门框后侧安装有弧形轨道，弧形轨道与隧道内拱面相一致且两端延伸到靠近地面，弧形轨道通过滑块连接到滑板，滑板内侧连接有弧形同步驱动传动带，滑板前端面设置有电动转台，电动转台上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的缸杆端部安装有电动打本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隧道墙面自动打磨装置，其特征在于：包括行走门框（1）、电动行走机构（2）和电动打磨头（20），行走门框（1）底部安装有电动行走机构（2），行走门框（1）后侧安装有弧形轨道（21），弧形轨道（21）与隧道（4）内拱面相一致且两端延伸到靠近地面，弧形轨道（21）通过滑块（22）连接到滑板（23），滑板（23）内侧连接有弧形同步驱动传动带（25），滑板（23）前端面设置有电动转台（26），电动转台（26）上安装有伸缩气缸（27），伸缩气缸（27）的缸杆端部安装有电动打磨头（20）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道墙面自动打磨装置，其特征在于：电动打磨头（20）包括打磨电机...

【技术特征摘要】

1.一种隧道墙面自动打磨装置，其特征在于：包括行走门框（1）、电动行走机构（2）和电动打磨头（20），行走门框（1）底部安装有电动行走机构（2），行走门框（1）后侧安装有弧形轨道（21），弧形轨道（21）与隧道（4）内拱面相一致且两端延伸到靠近地面，弧形轨道（21）通过滑块（22）连接到滑板（23），滑板（23）内侧连接有弧形同步驱动传动带（25），滑板（23）前端面设置有电动转台（26），电动转台（26）上安装有伸缩气缸（27），伸缩气缸（27）的缸杆端部安装有电动打磨头（20）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道墙面自动打磨装置，其特征在于：电动打磨头（20）包括打磨电机和固定连接在打磨电机的电机轴上的打磨海绵砂纸，打磨电机固定连接在安装板（28）上，安装板（28）底部固定连接有连接杆（33），连接杆（33）下端设置有花键轴（29），花键轴（29）伸入到花键管（30）内与其匹配，花键管（30）内安装有压缩弹簧（31），压缩弹簧（31）两端分别抵靠在花键轴（29）内端和花键管（30）内底部，花键管（30）端部设置有限位盖（32），花键轴（29）的外径大于限位盖（32）内孔，滑板（23）中部安装有距离探测传感器（24），电动转台（26）的底座上安装有摄像头（35）和喷气头（36），距离探测传感器（24）、摄像头（35）和喷气头（36）朝向隧道（4）内侧壁安装。

3.根据权利要求1所述的一种隧道墙面自动打磨装置，其特征在于：行走门框（1）上安装有三维激光扫描仪（34）。

4.根据权利要求1所述的一种隧道墙面自动打磨装置，其特征在于：弧形同步驱动传动带（25）包括同步带（2501）、主动同步皮带轮（2502）、从动同步皮带轮（2503）、辅助同步皮带轮一（2504）和辅助同步皮带轮二（2505），主动同步皮带轮（2502）、从动同步皮带轮（2503）分别安装在皮带架（2506）上，皮带架（2506）固定连接在行走门框（1）后侧且弧形结构与弧形轨道（21）保持一致，辅助同步皮带轮一（2504）采用多个，沿着皮带架（2506）弧形均匀布置在同步带（2501）内支撑同步带（2501）上侧段，辅助同步皮带轮二（2505）采用多个，沿着皮带架（2506）弧形均匀布置在同步带（2501）外侧支撑同步带（2501）下侧段；辅助同步皮带轮一（2504）和辅助同步皮带轮二（2505）交错布置。

5.根据权利要求1所述的一种隧道墙面自动打磨装置，其特征在于：行走门框（1）包括两榀门架（101）和纵梁（102），两榀门架（101）之间通过多根纵梁（102）可拆卸地固定连接，每榀门架（101）包括两根立柱（103）和可拆卸地固定连接在靠近两根立柱（103）中上部之间的横梁（104），两根立柱（103）顶端分别可拆卸地固定连接两根倾斜梁（105）一端，两根倾斜梁（105）另一端之间可拆卸地固定连接水平梁（106）后形成拱部结构，每根倾斜梁（105）靠近顶端通过辅助竖梁（109）可拆卸地固定连接到横梁（104）顶部，每根横梁（104）底部通过两根呈八字形的斜撑（110）可拆卸地固定连接到该横梁（104）两侧连接的两根立柱（103），两个拱部结构之间可拆卸地固定连接有两个斜坡梯步台（107）和顶部水平台（108），两个斜坡梯步台（107）分别位于两对倾斜梁（105）之间，顶部水平台（108）位于两根水平梁（106）之间，两榀门架（101）之间相对应的两根立柱（103）可拆卸地固定连接有交叉的两根加固梁（111），两榀门架（101）之间相对应的两根辅助竖梁（109）可拆卸地固定连接有交叉的两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙守军，高钎武，刘林，周露，雷安民，周囿圆，余铜，韩永恒，李宣颖，刘乐，麦柱，李志松，蔡少杰，邹香文，罗勇，
申请(专利权)人：中铁五局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：