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本发明揭示了一种隧道衬砌表观病害巡检精确定位方法、电子设备及存储介质，所述定位方法包括：沿着能看到裸漏隧道衬砌表面进行移动拍摄，从而获取连续的巡检视频图像数据和点云数据；对获取的巡检视频图像进行去畸变和对比度增强预处理操作后，检测巡检视频中...
该专利属于上海智越领航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智越领航科技有限公司授权不得商用。

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