隧道衬砌表观病害巡检精确定位方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术揭示了一种隧道衬砌表观病害巡检精确定位方法、电子设备及存储介质，所述定位方法包括：沿着能看到裸漏隧道衬砌表面进行移动拍摄，从而获取连续的巡检视频图像数据和点云数据；对获取的巡检视频图像进行去畸变和对比度增强预处理操作后，检测巡检视频中的隧道衬砌表观病害，得到病害出现的区间范围，通过这个范围来对相关的病害图像‑点云数据进行提取；对点云数据进行拟合，从而得到隧道衬砌表面病害的点云数据；将点云数据投影到相机空间，这样点云数据中的点对应了图像中的像素，从而得到带有颜色信息的点云数据形成伪图像；采用图像和透视变换方法将伪图像融合成一段隧道的全景图。本发明专利技术对隧道衬砌面表观病害进行精确定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于隧道病害巡检，涉及一种隧道病害巡检方法，尤其涉及一种隧道衬砌表观病害巡检精确定位方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、目前隧道衬砌表面病害的巡检主要还是由巡检人员使用各种检测设备进行，地铁隧道中通常使用全站仪以及移动激光扫描平台来获取隧道表面数据。尽管这些检测设备获取到的多传感器数据较为丰富，但是其一般都有成本较高的问题，同时地铁内使用的检测车也往往需要固定导轨引导。而在很多的越江隧道线缆通道内，其通道内的空间不规则并且狭窄，无法部署各种大型设备。因此，目前的隧道巡检机器人gps信号难以穿透地层提供位置信息，使得隧道内病害位置的确定较为困难。另外，越江隧道中的线缆通道由于无法设计固定的导轨，这使得机器人每次巡检时无法保持相同的轨迹运行，从而其巡检中检测的表观病害无法精确定位。

2、有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的隧道衬砌表面病害巡检方式，以便克服现有巡检方式存在的上述至少部分缺陷。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种隧道衬砌表观病害巡检精确定位方法、电子设备及存储介质，通过将本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隧道衬砌表观病害巡检精确定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

2.根据权利要求1所述的隧道衬砌表观病害巡检精确定位方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的隧道衬砌表观病害巡检精确定位方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的隧道衬砌表观病害巡检精确定位方法，其特征在于：

5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

6.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处...

【技术特征摘要】

1.一种隧道衬砌表观病害巡检精确定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

2.根据权利要求1所述的隧道衬砌表观病害巡检精确定位方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的隧道衬砌表观病害巡检精确定位方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的隧道衬砌表观病害巡检精确定位方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新闻，胡珉，喻刚，
申请(专利权)人：上海智越领航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：