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本发明公开一种多传感器外参联合标定方法及系统，该方法包括：S1：通过传感器检测识别环境中的静止对象，并提取静止对象的特征点信息；S2：获取静止对象同一特征点相对于各传感器的第一坐标点信息；S3：对各传感器获取的第一坐标点信息进行转换，获得各...
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