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本发明公开了一种多关节内窥机器人，由多关节机械臂、驱动箱、末端执行器和移动进给平台组成；多关节机械臂一端和驱动箱连接，末端执行器和多关节机械臂的另一端连接；多关节机械臂、驱动箱和末端执行器组装成整体后设置在移动进给平台上；多关节机械臂由若干...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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