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本发明提供一种基于RRT的轴孔装配机器人系统，包括：机械臂，包括若干关节和与关节相连的连杆，以在预设范围内调整机械臂的末端的角度；柔性末端执行器，安装于机械臂的末端，抓取轴孔零件；控制器，基于RRT算法对机械臂进行路径规划，并控制机械臂和柔...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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