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公开了一种无刷直流执行器角度探测结构，包括电机、减速机构和接收器，所述电机包括定子和转子，所述减速机构包括至少一个齿轮，所述接收器靠近所述n对磁极的转子磁钢或额外布置的发射磁钢布置，并保持一定距离，通过探测磁钢磁极N/S交替次数p以及磁钢相...
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