一种无刷直流执行器角度探测结构制造技术

公开了一种无刷直流执行器角度探测结构，包括电机、减速机构和接收器，所述电机包括定子和转子，所述减速机构包括至少一个齿轮，所述接收器靠近所述n对磁极的转子磁钢或额外布置的发射磁钢布置，并保持一定距离，通过探测磁钢磁极N/S交替次数p以及磁钢相对输出端之间的减速比r计算获得相对转动角度为360°/(2*n)*p/r，所述执行器的被驱动机构在转动工作区间两端设置有开关限位结构，通过对两端限位结构的控制软件自学习确定工作区间的起始零点，从而可以计算获得执行器相对起始零点的绝对角度，其结构简单，成本低，对汽车行业大规模制造应用而言，具有显著的技术价值和经济价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无刷直流执行器，属于无刷电机领域，特别涉及一种包括无刷直流电机、减速机构的单开关霍尔角度探测无刷直流执行器。

技术介绍

1、随着新能源汽车的普及，及其智能化、电动化的提高，车上执行器的配置比例不断提高，用于车门、格栅、充电小门、空调出风口等开关执行或角度控制。传统的有刷电机由于其噪音、可靠性、电磁兼容等各种不足，通常为无刷电机取代。无刷电机需要通过电子换相并控制，如果其换相通过传感器（通常为霍尔传感器）实现，比如一个三相无刷直流电机就需要3个开关霍尔，这将导致成本的上升。

2、汽车作为大规模批量应用场景，对价格敏感。为了控制成本的上升，我们可以采用无感控制。不过这又带来一个额外的不足，无感控制会出现丢步等影响精度的问题，且启动存在难度，以及潜在的控制噪音问题等。

3、有的方案采用输出端的绝对霍尔角度传感器，可以实时精确的反馈并控制输出端的绝对角度，但是绝对霍尔角度传感器的成本更高，在成本敏感场景下更不会使用。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提出一种无刷直流执行器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无刷直流执行器角度探测结构，包括：电机、减速机构、发射磁钢和接收器，所述电机包括定子和转子，其特征在于：所述减速机构包括至少一个齿轮，所述发射磁钢同轴固定于所述减速机构的其中一个齿轮的一面，且所述发射磁钢为n对N/S磁极交替轴向充磁，n为任意自然数，所述接收器布置于与所述发射磁钢磁极相对的一面并保持一定的距离。

2.根据权利要求1所述的无刷直流执行器角度探测结构，其中，所述接收器为开关霍尔传感器。

3.根据权利要求1或2所述的无刷直流执行器角度探测结构，其中，所述执行器旋转角度通过接收器探测到的发射磁钢磁极N/S交替次数p以及安装有发射磁钢的齿轮与输出端之...

【技术特征摘要】

1.一种无刷直流执行器角度探测结构，包括：电机、减速机构、发射磁钢和接收器，所述电机包括定子和转子，其特征在于：所述减速机构包括至少一个齿轮，所述发射磁钢同轴固定于所述减速机构的其中一个齿轮的一面，且所述发射磁钢为n对n/s磁极交替轴向充磁，n为任意自然数，所述接收器布置于与所述发射磁钢磁极相对的一面并保持一定的距离。

2.根据权利要求1所述的无刷直流执行器角度探测结构，其中，所述接收器为开关霍尔传感器。

3.根据权利要求1或2所述的无刷直流执行器角度探测结构，其中，所述执行器旋转角度通过接收器探测到的发射磁钢磁极n/s交替次数p以及安装有发射磁钢的齿轮与输出端之间的减速比r进行计算，计算公式为360°/(2*n)*p/r，相应的探测分辨率为360°/(2*n)/r。

4.根据权利要求3所述的无刷直流执行器角度探测结构，其中，所述执行器连接的被驱动机构在转动工作区间两端设置有开关限位结构，所述执行器通过对两端限位结构的控制软件自学习确定工作区间的起始零点，所述起始零点可以定义为开启限位点或者关闭限位点，从而可以...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海风，应成炯，
申请(专利权)人：苏州福格纳机电有限公司，
类型：新型
国别省市：