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本发明涉及起重机技术领域，公开了基于变焦摄像机的起重机吊钩带载状态识别方法和起重机，所述方法包括：获取变焦摄像机拍摄的吊钩画面；通过吊钩画面识别吊钩中心和吊钩包围框；实时跟踪锁定移动中的吊钩，让吊钩包围框始终保持在预设的像素范围内；将变焦后...
该专利属于中科慧拓（广东）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科慧拓（广东）科技有限公司授权不得商用。

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