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本申请公开了一种多轮电驱无人平台的纵向坡度识别方法及系统，方法包括：获取车辆的状态信息；将陀螺仪角速度信息输入基于陀螺仪的坡度估计模型，得到第一坡度估计值；将加速度传感器滤波值和车身纵向加速度滤波值输入基于加速度传感器坡度估计模型，得到第二...
该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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