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本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种柔性内窥镜手术动力系统。包括执行机构、驱动机构和手柄操纵机构，其中执行机构连接在手柄操纵机构的前端，驱动机构设置于手柄操纵机构内，且与执行机构连接，驱动机构用于驱动执行机构摆动和开合动作，手柄操纵机构...
该专利属于沈阳建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳建筑大学授权不得商用。

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