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本发明公开了一种用于自动驾驶多源融合的时钟同步系统及方法,属于时间同步技术领域,其方法具体包括:接收并采集自动驾驶系统中多源时钟同步信号和定位数据信息,并计算时钟源的相位差和周期差,基于定位数据信息解算当前的信号质量,基于时钟源的相位差、周...该专利属于江苏大块头智驾科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏大块头智驾科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种用于自动驾驶多源融合的时钟同步系统及方法,属于时间同步技术领域,其方法具体包括:接收并采集自动驾驶系统中多源时钟同步信号和定位数据信息,并计算时钟源的相位差和周期差,基于定位数据信息解算当前的信号质量,基于时钟源的相位差、周...