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本发明涉及一种车辆横向控制方法、装置以及电子设备，属于智能驾驶技术领域，其中，该方法包括，获取目标车辆的位置和预设路径；对预设路径进行预处理，得到理想路径；基于聚类算法对理想路径的曲率进行聚类，得到理想路径的路面弯曲程度范围；在以目标车辆的...
该专利属于东风越野车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风越野车有限公司授权不得商用。

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