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本发明公开了一种基于多目标协同的GNSS拒止目标定位方法，包括获取所有目标的位置速度信息及对应的误差信息；计算未被GNSS拒止的目标的信任值并选择得到协同定位节点；计算协同定位节点的INS系统误差；估算GNSS拒止的目标的INS系统误差；计...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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