温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及四足机器人技术领域，尤其涉及基于改进强化学习奖励函数的四足机器人运动控制方法及系统，包括构建四足机器人仿真模型；构建马尔可夫决策过程，定义马尔可夫决策的状态空间、行动空间、过渡概率和奖励函数，利用线速度奖励函数、角速度奖励函数、基...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。