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本发明涉及机器人技术领域，其具体公开了一种双电机并联结构的机械臂，包括固定座，以及设置在固定座上伸缩升降机构，伸缩升降机构包括两传动组件，两传动组件均包括竖直滑轨、水平滑轨、滑杆、第一电机和皮带，竖直滑轨上可滑动的安装有升降滑块，水平滑轨的...
该专利属于广西师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西师范大学授权不得商用。

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