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本发明属于同步定位与地图创建技术领域，公开了一种基于深度学习的视觉低光闭环检测算法、存储介质及设备，算法包括：步骤S1，基于图像采集装置采集环境信息，从环境信息的图像中划分语义区域；步骤S2，对划分的语义区域进行中心线采样，生成局部超像素语...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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