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本发明公开一种面向激光雷达的动态点云累积方法以及系统。方法包括：对图像序列中每个动态物体进行目标跟踪，获得每个动态物体的动态物体跟踪轨迹；根据动态物体跟踪轨迹，获得动态物体点云序列；根据旋转矩阵对动态物体点云序列进行旋转，获得动态旋转点云序...
该专利属于智慧互通科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智慧互通科技股份有限公司授权不得商用。

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