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本发明公开了基于机械手的取料方法、机械手取料系统、设备及介质；该方法包括：获取图像采集装置所采集的待取产品的图像；根据待取产品的图像确定产品中心点；根据产品中心点结合产品模板中心点和像素当量确定产品偏移量，将产品偏移量发送给机械手，以便机械...
该专利属于苏州太阳井新能源有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州太阳井新能源有限公司授权不得商用。

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