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一种零件操纵器，其末端执行器联接到机器人臂的远端。末端执行器包括联接到框架的第一和第二夹具组件。第一夹具组件包括被配置为拾取第一零件的第一零件夹持器。第二夹具组件包括被配置为拾取第二零件的第二零件夹持器。第二零件夹持器可相对于框架沿致动方向...
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