温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种天车漫游控制方法、装置、电子设备和存储介质，基于当前天车系统中的工作站点，确定若干个漫游中心；随后基于当前天车系统的轨道地图，确定各个漫游中心对应的候选环路；针对任一漫游中心，确定空闲天车在该漫游中心对应的各个候选环路上的绕行...
该专利属于华芯（嘉兴）智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华芯（嘉兴）智能装备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。