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本发明提供了一种清洁设备，包括机体、清洁组件、第二驱动结构及升降结构，清洁组件具有内缩位置和外摆位置；第二驱动结构用于驱动清洁组件在内缩位置和外摆位置之间摆动；清洁组件在外摆位置时，清洁组件的至少一部分位于机体的周侧的外部，以用于沿边清洁；...
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