清洁设备制造技术

本发明专利技术提供了一种清洁设备，包括机体、清洁组件、第二驱动结构及升降结构，清洁组件具有内缩位置和外摆位置；第二驱动结构用于驱动清洁组件在内缩位置和外摆位置之间摆动；清洁组件在外摆位置时，清洁组件的至少一部分位于机体的周侧的外部，以用于沿边清洁；升降结构用于驱动清洁组件抬升及下降，使清洁组件具有抬升位置和拖地位置；当清洁组件处于外摆位置，且需要抬升清洁组件时，第二驱动结构先驱动清洁组件回缩到内缩位置，之后升降结构驱动清洁组件进行抬升运动；当清洁组件处于抬升位置，且需要清洁组件外摆时，升降结构先从驱动清洁组件下降到拖地位置，之后所述第二驱动结构驱动所述清洁组件外摆。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及清洁设备相关领域，尤其涉及一种清洁设备。

技术介绍

1、随着生活条件和科技水平的不断进步，清洁设备具有方便使用、清洁效果好的优点，因此，清洁设备逐渐开始取代人工清洁广泛的出现在生活和工作中，清洁设备主要通过清洁件例如滚刷或者抹布实现收集待清洁面上的污物。

2、但是，目前的清洁设备上的清洁件均设计为固定于主机上，进而导致扫地在沿边拖地时，边沿处无法拖到，长时间房屋墙脚沿边形成脏痕，导致用户体验不佳的问题。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种清洁设备，用于解决沿边清洁不彻底的问题。

2、本申请可采用下列技术方案来实现的：

3、本申请提供了一种清洁设备，包括：机体；清洁组件，所述清洁组件与所述机体活动连接，所述清洁组件具有第一位置和第二位置，当所述清洁组件处于所述第一位置时，所述清洁组件的一部分位于所述机体的周侧的外部；当所述清洁组件移动至所述第二位置时，所述清洁组件位于所述机体的周侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述清洁组件转动，以使所述清洁组件清洁地面；

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动结构包括旋转电机，升降结构包括第一固定体和第二固定体，第一固定体与第二固定体螺纹配合，第二固定体的底部设有所述安装部；

4.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，

5.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，当所述清洁组件需要保持在内缩位置时，控制系统控制所述第二驱动结构在间隔第一预...

【技术特征摘要】

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述清洁组件转动，以使所述清洁组件清洁地面；

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动结构包括旋转电机，升降结构包括第一固定体和第二固定体，第一固定体与第二固定体螺纹配合，第二固定体的底部设有所述安装部；

4.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，

5.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，当所述清洁组件需要保持在内缩位置时，控制系统控制所述第二驱动结构在间隔第一预设时长启动，强制驱动所述清洁组件内缩，以使所述清洁组件保持在内缩位置；和/或

6.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括补水机构，所述补水机构具有出水口，所述出水口能够在所述清洁件处于内缩位置和外摆位置时，给所述清洁组件的清洁件补水。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述出水口为一个，所述出水口设置在所述机体的底部上；所述清洁组件包括清洁盘，及设在所述清洁盘上的清洁件，所述清洁盘上设有环形的镂空区；

8.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括电机和传动机构；所述清洁设备还包括到位检测结构以及控制系统；

9.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，在非沿边模式下，当所述清洁组件所在的环境中的障碍物少，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：严松，卢家朦，邓晶，孟遥遥，舒忠义，夏磊，俞浩，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：